Dual! Parallel Lun-Lun Monogatari mengisahkan tentang Kazuki Yotsuga, seorang siswa SMA biasa yang memiliki kemampuan aneh untuk melihat robot raksasa bertempur di dunia yang tak terlihat oleh orang lain. Karena kemampuan ini, dia sering dianggap aneh oleh teman-temannya.
Suatu hari, setelah menyelamatkan seorang gadis bernama Mitsuki Sanada, Kazuki tiba-tiba ditarik ke dunia paralel yang sangat berbeda dari dunianya. Di dunia ini, robot raksasa yang sebelumnya hanya bisa dia lihat benar-benar ada, dan dua faksi besar sedang berperang menggunakan mecha canggih yang dikenal sebagai “Rara Army” dan “Earth Defense Force.”
Di dunia ini, Kazuki mengetahui bahwa dia memiliki kemampuan khusus yang memungkinkannya mengendalikan salah satu mecha terkuat yang ada. Terjebak dalam konflik antar faksi, Kazuki harus bergabung dengan pasukan pertahanan dan bertarung dalam perang mecha yang menentukan nasib dunia paralel tersebut.
