Maoyuu Maou Yuusha berlatar dimana selama bertahun-tahun, manusia dan iblis telah terlibat dalam perang besar yang menyebabkan penderitaan di kedua belah pihak. Dalam upaya untuk mengakhiri perang ini, seorang pahlawan yang dikenal sebagai Yuusha berhasil menembus garis pertahanan musuh dan mencapai kastil ratu iblis (Maou). Namun, alih-alih menghadapi musuh yang jahat dan kejam, Yuusha menemukan bahwa Maou sebenarnya adalah seorang wanita cerdas dan anggun yang memiliki rencana berbeda.
Maou mengungkapkan bahwa mengakhiri perang secara tiba-tiba akan membawa kehancuran dan kekacauan yang lebih besar di dunia, karena perang telah menjadi fondasi ekonomi bagi banyak kerajaan manusia dan ras iblis. Tanpa perang, banyak negara akan runtuh, rakyat akan menderita kelaparan, dan keseimbangan dunia akan hancur. Oleh karena itu, Maou menawarkan kepada Yuusha sebuah aliansi—bersama-sama mereka akan bekerja untuk menciptakan perdamaian dan kemakmuran yang abadi dengan cara yang bertahap dan cerdas.
Meskipun awalnya ragu, Yuusha akhirnya setuju untuk bergabung dengan Maou. Bersama-sama, mereka memulai perjalanan untuk mereformasi dunia, mulai dari memperkenalkan teknik pertanian baru hingga mendorong perkembangan ekonomi dan perdagangan antara manusia dan iblis. Mereka juga harus menghadapi berbagai rintangan, termasuk penguasa yang korup, dogma agama, dan perang yang terus berlanjut.
